gesagt wurde mir dass man den Sturz nicht rückgängig machen kann
Das ist Quatsch.
Der meinte mit Sicherheit die Sturzeinstellschrauben die Innen festgerostet sind.
Das ist bei allen BMW Modellen der Fall die auf nassen Straßen unterwegs sind.
Du musst nur die Schrauben gängig machen links und rechts.
Nimm Rostlöser + Schlagschrauber und Hammer zur Hilfe irgendwann lösen sie sich.
Mach dann vor dem Wiedereinbau Fett oder Montagepaste drauf wenn du sie raus bekommen solltest.
Danach kannst du erneut zum Einstellen fahren.