sofern du noch garantie auf deinen Wagen hast, dann fahr zum :-) und erklär dem dein Problem. Vielleicht muss ja nur die Software für die Schaltzeitpunkte neu aufgespielt werden.
Wenn du aber ein neues Diffe. zwecks bessere Beschleunigung haben möchtest, dann kann dir der nachfolgende Link bestimmt helfen.
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