Zumindest bei M43, M44 und M52-Motoren (bei M40 und M50 bin ich nicht sicher) kommunizieren Motor- und (insofern vorhanden) Getriebesteuergerät (so wie bei den Vierzylindern auch ASC-Steuergerät) über einen CAN-BUS. Dieser ist aber eine rein interne Lösung zwischen den genannten Steuergeräten und daher nicht mit dem CAN-BUS zu vergleichen, der bei den anderen Baureihen eingesetzt wird.
Hab mal mit jemandem geredet der behauptete er habe einen der letzten E36 Touring als 320i ebenfalls mit Can-Bus ASC. Ich habe bis jetzt selbst noch keinen gesehen aber Möglich isses.