Ich hab zwar ne andere "Verpackung" um meinen Motor drum herum aber die gleiche Maschine wie du (M51).
Ich hab meinen Wagen mit nem SKN-Chip (
www.skn-tuning.de) ausrüsten lassen und bin damit seit ca. 180.000 km sehr zufrieden.
Vorher habe ich schon 2 VW Turbo-Diesel bei denen chippen lassen und war auch immer seehr zufrieden.
Bei SKN kostet der "Spass" zwar was, aber kann dafür auch vom TÜV abgenommen und in die Papiere eingetragen werden ... man weiss ja nie was noch kommt und ob man´s nicht braucht.