AGR Abgasregelabweichung (BMW X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7 Forum)

Hallo,
ich bräuchte mal das allgemeine Fachwissen in diesem Forum zu einem BMW X5 E70 12/2012., knapp 150.000 km. 
Die Motorkontrolleuchte geht zu nicht definierten Zuständen an. Auslesung ist Agr Regelabweichung. P0401. Wenn die Lampe nicht an wäre, würde ich es am Fahrzeug nicht merken.Es begann damit, dass die Leuchte anging und nach ca. 5 Stunden wieder aus war. Nach 2 Wochen das gleiche Muster… Die Intervalle wurden kürzer und jetzt leuchtet die Lampe ständig. Den Fehler kann man jedesmal löschen, allerdings geht sie nach keinem Schema wieder an. Wie gesagt, hätte ich die Leuchte nicht, würde ich es nicht merken. In der BMW Werkstatt wurde das AGR Ventil getauscht, danach Leistungscheck alles in Ordnung. Beim Abholen des Fahrzeuges ging die Leuchte wieder an.  Gleicher Fehler beim Auslesen, AGR Regelabweichung. BMW sagte mit, die Software im Motorsteuergerät wurde bereits neu aufgespielt. 
Kennt jeman das Problem oder kann mir helfen?
 In der BMW Werkstatt suchen die auch nur. Einen Folgetermin zur weiteren Fehlersuche habe ich schon. Aber man sagte dort gleich das es schwierig wird. 

Vielen Dank für Eure Hilfe. 

Wenn ich den Fehler in google eingebe kommt AGR Durchfluß zu gering.
Ist da was verstopft oder Ventil kaputt?

Hallo Uli07,

ja, gegoogelt habe ich auch schon mehrfach. AGR Regelsensor wurde getauscht, AGR Ventil getauscht, Unterdruckschläuche geprüft…

Die Meisten berichten über Leistungsverluste, Motorruckeln, usw. Ich merke wirklich nichts davon.. War heute auf der Bahn, Leuchte an, Fehler im Speicher, trotzdem volle Leistung

Schon mal überlegt das AGR Ventil rausprogrammieren zu lassen? Ausser das das AGR den Ansaugtrakt versaut und die Klimaaktivisten ne Kerze anzünden läuft der Motor auch ohne AGR sehr gut. Und Du könntest den Fehler mit der Durchflussmenge ausschliessen.

@Jerry65

Ja, habe ich, aber kommt die Ansteuerung der Motorkontrolleuchte tatsächlich über das AGR Ventil, oder ist es ein anderer Sensor der die Leuchte über das Steuergerät ansteuert. Das AGR Ventil in dieser Baureihe wird elektronisch angesteuert, ich denke über ein Bus LIN - Bus ?

wenn ausprogrmmieren, wie geht es oder wer macht es, kennst du jemanden der mir helfen könnte?

Vielen Dank an alle für die schon vorhandenen Empfehlungen

Es ist ja irgendwas kaputt. Ob das Ausprogrammieren dann die richtige Wahl ist anstatt zu reparieren, ich weiß nicht.