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325i E92 DSC/ABS defekt, ich verzweifle

Moin, wahrscheinlich ein häufigeres Problem, welches bei mir aber neue Wellen schlägt, da ich noch keinen mit dem selben Problem kennenlernen durfte.

Abs und Dsc Fehler plagen meinen Schrauber und mich nun seit Monaten..

Folgende Fehler sind permanent:
94B5 & 5E40

Diese tauchen sporadisch aber garantiert nach wenigen Minuten Fahrt auch wieder auf:
5E43, 94BE & 94B6

Haben nun schon einiges ausprobiert, mehrere Lenkwinkelsensoren & Schleifringe (u.a funktionierende Gebrauchte), 1x neues 1x funkt. gebrauchtes Schaltzentrum, Spureinstellung, ABS Sensor HR neu (war weggeschliffen worden) & Kabelbruch entdeckt -> getauscht.
Haben nun festgestellt, dass das ABS Steuergerät im Halbsekundentakt stumpf tickt. Erstmal neues bestellt aber erhoffen uns nichts daraus.

Erwähnenswert: der Vorbesitzer hat ne Alarmanlage von Pandora einbauen lassen (kann zB das Auto nur mit der entsprechenden Funkfernbedienung öffnen und schließen, da beim BMW Schlüssel der Alarm los geht)
Die Fehler kamen aber erst einige Tage oder Wochen nach dem Kauf.

Sind über jede Hilfe dankbar, da wir mit unserem Latein am Ende sind..