ich fahre einen BMW E92 335D aktuell bei 215000km nun zeigt der Boardcomputer DPF verstopft an. Ich habe auch einen neuen besorgt ich weiß das dieser neu angelernt Bzw die Fehlermeldung zurückgesetzt werden muss da sonst keine Regeneration statt findet Und FS löschen bringt da nicht viel. Und nun zu meiner Frage muss das bei BMW gemacht werden oder kann man das auch selber machen irgendwie ? Wenn ja mit welchen Geräten kann man das machen ?