Hi das hatte ich in meinem E81 auch mal ne zeit lang, bei mir kam dann irgendwann noch die Fehlermeldung dazu morgens beim kaltstart. Das die elektronische Lenkünteratützung nicht geht. Bei mir wars am Ende dann die Batterie die den Geist aufgegeben hat. Seit ich eine Neue batterie dein habe, habe ich auch keine fehler mehr und er fährt wieder gerade aus :)