Hallo zusammen fahre einen BMW 525i M54 Bauj.5-2005 .Km 160000 .Habe erneuert Zündkerzen,Zündspulen,alle Lamdasonden den saugschlauch (Faltenbalg) und die Verstelleinheit aber Motor ruckelt im unteren Drehzahlen und gelbe lampe geht an .Tester sagt Bank 1 und Bank2 zu mager .Meine Frage was kann ich noch machen das das ruckeln aufhört.