Schwer über so ein Video zu sagen, aber als Tipp bei der Fehlersuche: Mach mal den Keilrippenriemen runter und lass ihn dann nochmal laufen (nicht zu lange da keine Wapu läuft und Strom direkt von Batterie kommt), wenn es immernoch da ist, kannst du schonmal ein Lagerschaden in Teilen vom Riementrieb ausschließen.
