Hallo,
ich hatte auch schon mit solchen Vibrationen zu kämpfen.
Bei mir handelte es sich aber um einen optimierten E46 320d.
LinkBei dir könnte es wirklich mit der Kardanwelle bzw. mit deren Lagerung zu tun haben.
Hoffentlich findest du den Fehler bald, weil das Problem wirklich nervig ist ;)
Schöne Grüße