Hi-schau mal hier:
http://de.bmwfans.info/parts-catalog/ dort gibst du deine VIN ein und schaust dann unter Abgasanlage/Auspuff,da siehst du genau wie dein ESD angebracht ist (ob geschraubt oder geschweißt).Auch die Performance Anlagen/Nachrüstungen sind dort aufgeführt,mfG