Exenterschraube HA wechseln!! Wie ?? (Baureihenübergreifendes Forum)

Hey liebe Kollegen.
Möchte an meinem M3 E46 die beiden Exenterschrauben an der HA Tauschen. Wie muss ich vorgehen bezüglich der Spannung.?? Wagen aufen Boden stehend oder aufgebockt? Schraube rausschlagen und neue einfach rein?oder mit der neuen die alte rausdrücken und dann die neue wieder rein so das die Teile verbunden bleiben??
Danke schonmal vorab für die Ratschläge.

BILDTAFEL---Nr.10

MFG
MARK

Aufbocken. Mit rostlöser einweichen. Audrehen und raus klopfen. Aber beidseitig aufbocken. Ansonst verspannt sich das.