Also beim E39 wird das Tachosignal vom ABS-Sensor hinten links gegeben. Du musst also wissen welcher defekt ist. Dann hat auch dein LWS keine probleme mehr Informationen zu bekommen.
Das hat nix mit Abs Sensor zu tun. Da steht lenkwinkelsensor. Steht sein Lenkrad schief? Es sollte mal die Spur eingestellt werden. Ich hatte das selbe Problem 1 Woche lang. Und über Nacht ist es von alleine weg gewesen obwohl der Fehler nicht gelöscht werden konnte. Wenn es nicht hilft muss du den Sensor anlernen lassen