das Getriebe schaltet bei mir in Fahrstufe D sehr ruckhaft. Kurz vorm stehen haut das Getriebe spührbar den ersten Gang rein. Im S Modus sind die Schaltvorgänge sehr sanft. Eben wie es sein soll. Klemme ich mal die Batterie ab, damit sich das Getriebe resetet, schaltet es für ca 1000km wie es soll. Ich frag mich wieso der D Modus so ruckhaft schaltet, aber der S Modus so funktioniert wie er soll.
Geh mal in die freie Werkstatt, lass Fehlerspeicher auslesen, nimm das protokoll mit und stells ins Forum. Und Du hast das Getriebe auch spülen lassen? Ist das Problem seit dem letzten Getriebeservice?