ich glaube, das ist ein Notlaufprogramm des Getriebes. Was ich so darüber gelesen habe, könnte nach einem Getriebeölwechsel + Löschen der Adaptionswerte das Problem verschwunden sein. Aber das ist reines Rätselraten. :/ Du solltest auf jeden Fall irgendetwas machen, denn das kann leicht recht teuer werden.
Ein Ansprechpartner ist Firma ZF in Dortmund, die kennen diese Getriebe in -und auswendig. Einfach mal anrufen und das Problem schildern.