Das nachrüsten von Komfortsitzen bzw. allgemein anderen Sitzen als ab werk verbaut ist mechanisch kein Problem. Elektrisch jedoch ein relativ großes und vor allem von 99% der Hobbycodierer nicht ausführbar da es zu tiefgreifend ist.
Es ist machbar aber nur mit jemand der weiß wie es geht.
Im E60 Forum haben es einige wenige hin bekommen, irgendwo habe ich mal einen link dorthin gezeigt. Am besten mal suchen!