Guten Abend Kamaraten!

Und schon wieder ein nächstes Problem mit meinem E39 530i.
Habe heute den BK auslesenlassen, Ergebnis:

Fehlerkode 81
Bremsdrucksensor- Stromkreis fehlerhaft.

Fehlerkode 88
Fehler ESP Vorladepumpe
Vorladepumpe n i. O.


Fehlerkode 105
-Bremslichtschalter
-Signal unplausibel.

Was die Bremspedal angeht- manchmal beim betätigen hört sie sich komisch an und man spürt, dass da was nicht in Ordnung ist.

Hat schon mal sowas oder ähnliches gehabt?
Wisst Ihr wo man anfangen soll?

Danke für Euro Hilfe im Voraus.