Also um Elektronikfehler zu finden solltest erst immer den Fehlerspeicher auslesen lassen (ist auch gut um Elektronikfehler auszuschließen).
Mit deinem Getriebe bzw. Ausrücklager, also das "rappeln wenst unter der fahrt hast, ist´s vermutlich das Getriebe,
aber wenn es nur im Stand zu hören ist, wenst auskuppelst, dann ist´s das Ausrücklager.
Geht deine Kupplung leicht zu treten, oder benötigst schon etwas Kraft ?
Es wird immer nur eine Marke geben mit Freude am Fahren und das ist BMW.
mein_Kampfzwerg