Vibrationsgeräusch vom Automatik Schaltknauf (5er BMW - E60 / E61 Forum)

Hi zusammen.

Ich habe bei meinem E61, 530da mit 94.000 km (EZ. 05/2007) mit 235 PS, folgendes Problem:

Nach einer Fahrt, meistens nach Stadtverkehr, kommt aus dem Automatikschaltknauf ein Vibrationsgeräusch... Ist jedoch nur auf "D" zu hören.
Schaltet man auf "R", "N" oder "P" ist es weg.

Hier ein kurzes Video. Bitte aber laut stellen, da man es ansonsten nicht hört.

Übrigens, es ist mal lauter und mal leiser. Also nicht jeden Tag gleich.

http://www.youtube.com/watch?v=E3qT6SaeM4g&feature=youtu.be

Was könnte das sein?

Übrigens; Im Stand, brummt das Auto bzw. es ist lauter als eigentlich es sein sollte.

Keiner mit einer Idee?

Des Weiteren ist mir aufgefallen, dass es irgendwie im Motorraum oder unter dem Auto raschelt...

Schaltung funktionert einwandfrei.
Ist nur nach Stadtverkehr, also stop an go....

Niemand ne Idee/Ratschlag?