Klackern bei Gas geben und los lassen (3er BMW - E46 Forum)

Hallo,
wenn ich anfahre oder hochschalte gibt es einen blech Geräusch als ob der Zahnrad von der Kupplung ausgeleiert wäre, das macht er bei allen Gängen es hört sich so an als ob das von der Differential kommt kann mir da bitte einen Rat geben.