Schritt für Schritt: Fahr zu jemandem, der sich damit auskennt - muss ja nicht unbedingt BMW selbst sein.
Beim SMG Getriebe wechselt man nicht einfach das Getriebe öl und fährt wieder los. Das Getriebe muss "von Hand" wieder durchgeschaltet werden, je nach Getriebeart muss dies teilweise im kalten oder im warmen Zustand, bei laufendem Motor oder eben nicht gemacht werden.
Aber eines haben diese Getriebe alle gemeinsam: Sie sollten nicht vom Laien ohne Ahnung angefasst werden, da das eine Prozedur ist, die nicht in 10min erledigt ist.
Insofern kann ich dir nur den rat geben, dass bei einem Fachbetrieb machen zu lassen - auch wenns teurer ist - es wird dich nacher beruhigter fahren lassen.
Fotos von BMW Treff Ruhrgebiet (monatlich): http://www.bmw-syndikat.de/bmwsyndikatfotos/topic.asp?TOPIC_ID=29148
