Das Schleifen ist vermutlich die hintere Trommelbremse, die werden recht gerene fest.
Die mußt wieder gangbar machen, sonst werden deine Beläge hinten verheitzt.
Klick mal wegem dem BuchZu deinem Problem mit dem Motor, warschein hast irgendwo in einem Stecker Wasser reingeschoßen, und das verursacht die Störung.
Einfach mal ne Dose Kontaktspray kaufen, und einen Stecker nach dem anderen runter, säubern, einspritzen wieder rauf, testen.
Es wird immer nur eine Marke geben mit "Freude am Fahren" und das ist BMW.
mein_Shorty