Entfernen?! Sofern du etwas entfernst fährst du ohne Zulassung...
Das einzige was du machen kannst, wäre eine Komplette Abgasanlage tauschen oder vorerst nur den ESD. Da gibts Bastuck und Eisenmann die ich empfehlen würde.
Das mit dem Entfernen schlag dir mal schnell aus dem Kopf ;)
