Bei mir war/ist das Gleiche..nur beim Linken Scheinwerfer. Fehleranzeige ging an (obwohl alles Funktioniert) und nach Abstellen/wieder Starten war der Fehler weg. Ich schätze bei mir liegt ein kleiner Wackelkontakt vor.
Wenn es bei dir nicht wieder weggeht "schätze" ich vielleicht liegt ein Kabelbruch??
Aber als KFZ-Leihe (ich fahre lieber :) ).. kann es natürlich an was anderem liegen.