Ich vermute mal das deine Synchronringe sehr stark abgenutzt sind.
Hatte das gleiche Problem bei meinem E30 318is im Winter nach´m Kaltstart, da ging der 1te Gang auch fast nie richtig rein.
Sobald er ein paar Meter gelaufen war, waren sie(Synchronringe) mit Öl benetzt, und funktionierten einwandfrei.
Als billige Lösung fällt mir nur eins ein, laß mal das Getriebeöl wechseln, neues Öl hat mehr Schmierwirkung, und evtl. mehr Haftwirkung an den Synchronringen.
Es wird immer nur eine Marke geben mit "Freude am fahren" und das ist BMW.mein_neuer