Naja dem Motor, wenn er wirklich warm gefahren worden ist (nicht nur 2-3 Runden um den Block) schadet es eigentlich eher weniger. Dein Fahrwerk wird vorallem darunter leiden. Sprich alle Halterungen, Gummis, Stangen.. Soll jetzt nicht heißen dass er sofort kaputt ist oder so, aber nach ner Zeit wirst du merken dass zB Stoßdämpfer schneller ölen usw ;)
Du machst dir Sorgen um dein Auto, weil du einmal damit driften willst? Brauchst du nicht, solange du nicht wie ein wilder dauerhaft die Nadel vom Drehzahlbegrenzer zurückschlagen lässt oder diverse Gegenstände rammst.