Hallo Derril,
an der Hinterachse gibt es wie auch an der VA einen Quer- und einen Führungslenker, zusätzlich ist am Radträger ein Kugelgelenk, das Du mal auf eventuelles Spiel untersuchen (lassen) kannst. Zum besseren Verständnis schau Dir mal das hier an:
*Klick*Grüße
Anheiser