Das Blubbern bei kaltem Motor ist ein bekanntes problem der M52TÜ Motoren. Dabei ist einer der Krümmer im bereich des Kats gerissen. Bei warmem Motor dehnt sich das Material und der Riss ist wieder dicht.
Um festzustellen, welcher Krümmer betroffen ist, schraubt man die Abgasanlage
am unteren Flansch vom Krümmer ab und "rüttelt" daran. Der kaputte ist deutlich zu erkennen. (so war´s bei meinem)

Der Austausch des Krümmers ist etwas fummelig.... gibt schon ein paar Threads zum Thema, ich such mal...
Grüße