Hallo,
ich habe aktuell das gleiche Problem (ebenfalls 523er) bzw. sind die Symptome fast die gleichen wie bei dir.
War gestern beim Fehlerspeicher auslesen und nun ist der Nockenwellensensor für den Einlass defekt. Lass auf alle Fälle mal auslesen, dann weißt du mehr.
Es gibt auch hier im Forum bereits einige Einträge die sich mit dem Thema Nockenwellensensor befassen.
z.B:
Hier