hi also ich habe das selbe problem was bei mir aber nur ca. 1 mal im monat auftritt
in meiner werkstatt hat man mir gesagt lenkwinkelsensor
so weit ich weiß gibt es nur einen und der sitzt an der lenksäule
hier mal ein bild davon ist teil nr.16
mir hatt man gesagt dass der wechsel ca. 180€ kosten würde aber solange es nicht öfter vorkommt lass ich es mal so