Er könnte mal den Fehlerspeicher auslesen lassen, mit Glück ist es ja der Wahlhebelschalter oder ein Sensor. Leider ist bei den ZF Getrieben häufig mehr kaputt, wenn der Fehler auftritt. Dann sind nämlich häufig die Kupplungen verschlissen und du kommst um eine Revision oder Austausch nicht herum. Revision kannst du eventuell selber machen, brauchst aber recht viel Erfahrung im Umgang mit Technik.
Im E34-Forum (
www.e34.de) ist jemand, der davon lebt die Dinger zu reparieren.