bei meinem alten BMW hatte ich dieses Problem auch, auch ist es mir von einigen anderen BMW bekannt. Nun habe ich es heute auch an meinem Z3 gehört.
Zum Fall:
man schlage im stehen die Räder ein rechts oder links spielt keine Rolle. Wenn man nun Gas gibt, hat man ein quitschen bei langsamer Fahrt. Beim normalen fahren gibt es das Geräusch nicht zumindest höre ich es dort nicht.
Es ist auch kein Oil o.ä zu sehen. bei meinem alten BMW war dies über 2 Jahre so und es gab bis auf das quietschen keine Probleme.
