Hallo
das Tachosignal ist beim Z1 am Radio ein "hellblaues Kabel mit einem gelben Streifen".
Desweiteren sollte man auch Dauerplus, Zündungsplus, Masse und Lichtsignal für das Navi am Radio abgreifen.
Das Rückwärtsfahr-Signal ist an dem weissen Stecker am Schalthebel am PIN 2 das blau/weisse Kabel.
schau doch mal hier
http://www.auto-treff.com/bmw/vb/showthread.php?s=&threadid=24241&highlight=Tachosignalich denke da wird Dir geholfen.
Gruß Volker