Hallo Derril,
falls Dein Fehler noch besteht ,-hatte Anfang diesen Jahres das gleiche Problem.
Bei mir war es der Höhenstandsensor an der Vorderachse rechts.
Das gleiche Teil sitzt noch an der Hinterachse rechts.
Hier gammeln die Winkelgelenke gerne vor sich hin und rosten fest.
Sensor mit Gelenk ca 70.- Euro.
Guggst Du mal hier:
http://de.bmwfans.info/original/E39/unter Beleuchtung.
PS.: man glaubt nicht was man so sieht,- wenn`s denn funst ;))