da Problem hatte ich mit meinem 523 auch; allerdings hinten links.
Bei mir ging die ZV nicht hinten und wenn ich am Türgriff innen gezogen habe, ging die Pinne hoch, sowie ich aber losgelassen habe wieder runter.
Also da ist der Stellmotor verreckt und zwar so ungünstig, dass er das Gestänge irgenwie blockiert hat und nichts mehr ging.
Habe versucht die Türinnenverkleidung bei geschlossener Tür zu demontieren, ging aber nicht und kaputt machen wollte ich auch nichts.
Lange Rede kurzer Sinn, ich habe es einfach so gelassen und nach ein paar Tagen hatte ich Glück und der Stellmotor hat mal beim Öffnen die Tür entriegelt...ich gleich in die Werkstatt und hab den Stellmotor wechseln lassen und nu ist Ruhe :-)