Servus, gehe auch ganz stark davon aus, das deine Bremsscheiben hinüber sind jedenfalls beim Runterbremsen. Das ruckeln beim Einlenken kann von deinen Spurstangen- Endstücken kommen, entweder das Kugelgelenk an der Radaufnahme od. das Gelenk was zwischen Spurstange und Lenkgetriebe ist (Krankheit beim E36). Mfg Andre.