die hardyscheibe sitzt zwischen getriebe und oberem anfang der kardanwelle. dieses teil ist aus gewebegummi. wenn diese kaputt ist, kann es zum ruckel beim anfahren, brummgeräusche beim fahren und ähnlichem kommen. hab dir mal einen link angefügt. auf der zeichnung ist es die nummer 2. sie wird auch gelenkscheibe genannt.