Das Problem hab ich auch, und war auch schon mal Thema hier. Aktuell muss man wohl ca. 250 € für nen Hecktriebler und ca. 450 € für die Reparatur bei nem Allradler rechnen. Wär die Frage, ob man dann nicht gleich noch die Kupplung tauscht. Der Link zum alten Thread, da ist auch ne Hotline-Info von BMW verlinkt, in dem der Fehler genau beschrieben ist:
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