Zu ATU würd ich nicht empfehlen. Am besten zum Bosch Dienst oder BMW. Falls du eine kleine werkstat mit Diagnose Gerät um die Ecke hast, die lesen das meisst umsonst oder für 10€ aus, so ist es zumindest bei mir... ATU will denk ich 20€ und ist sehr ungenau... hab mit ATU keine guten Erfahrungen...