Hallo timotheus52,
du musst nur den Stossfänger Hinten abbauen und dann kannst du ganz einfach den Stecker vom Sensor lösen und den Sensor ausbauen. Dann gegen einen neuen Sensor tauschen und wieder zusammen bauen und Fertig.
Heir ist noch ein Link wo die wichtigsten Teile vom PDC sitzen:
http://www.bmw.bazzi.biz/anleit/pdc.pdfGruß
DerLoctor