Soweit ich das weiß hat der E39 beides serienmäßig.
(Zitat von: uli07)
Falsch! ASC hatten die früheren E39, ist schlicht und ergreifend einfach nur ne Traktionskontrolle mit Bremseingriff aber ausschließlich an der Hinterachse. Ab den späteren Baujahren gab es dann DSC, um es kurz zu fassen ESP...